Realizamos la comparación de plantillas
result = cv2.matchTemplate(imageGray, templateGray, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
Devuelve una matriz 2d de resultados
NORMED significa que los resultados se normalizan, por lo que los valores se asignan entre 0 y 1.
loc = np.where( result >= threshold)
Devuelve los índices de los elementos donde se cumple la condición dada
loc[::-1] Un permite un número arbitrario de argumentos.
Se utiliza para desempaquetar la tupla loc.
hace lo mismo que: zip(loc[1],loc[0])
zip() devuelve un iterable, un objeto que se puede usar para realizar un bucle.
points = list(zip(*loc[::-1]))