- Sensor de presión FSR (Force Sensitive Resistor)
- FSR402 o FSR406.
- Interruptor de lámina (Reed Switch)
- Microinterruptores (Switches de presión)
Problemas con las primeras opciones:
- Tienen una superficie pequeña de detección (~12 mm de diámetro).
- Distribuciones irregulares de peso pueden generar lecturas inconsistentes o falsas detecciones.
- Puede dañarse o reducir su precisión por un peso excesivo o una presión constante durante largos períodos.
Elegi interruptores mecánicos y colocar varios sensores en puntos estratégicos del mosaico para asegurar una detección uniforme.
- No requieren calibración compleja.
- Responden de inmediato al ser presionados.
- Son robustos y adecuados para un uso frecuente.
| Modelo | Tipo | Resistencia mecánica (Ciclos) | Fuerza de activación | Durabilidad bajo carga constante | Precio aproximado (USD) |
|---|---|---|---|---|---|
| Omron D2F-L | Palanca larga | 1,000,000 ciclos | Baja (0.5N) | Alta | $2 - $4 |
| Omron D2HW-L | Palanca con rodillo | 5,000,000 ciclos | Media (1.2N) | Muy alta | $4 - $7 |
| Omron D2LS-21 | Baja fuerza | 1,000,000 ciclos | Muy baja (0.25N) | Moderada | $3 - $5 |
| Cherry D45X | Palanca larga | 10,000,000 ciclos | Media (1.0N) | Muy alta | $5 - $8 |
| Honeywell V7-7C17D8-048 | Rodillo | 10,000,000 ciclos | Media (1.5N) | Muy alta | $6 - $10 |