Cada modelo de motor tiene sus propios valores. Revisa la hoja de especificaciones y busca Current per Phase
o algo similar. Eso te dirá el Amperaje por fase.
Motores NEMA
Modelo | Tamaño |
---|---|
NEMA 17 | 43 mm p/cara |
NEMA 23 | 58 mm p/cara |
Calibración del drivers
Un ajuste incorrecto del motor causará una perdida de pasos o sobrecalentamiento.
Errores comúnes
- Baja Corriente,
- Bajo Voltaje,
- Alta Velocidad,
- Exceso de carga,
Hay que ajustar el voltaje de referencia en los Drivers A4988 de la Shield para que suministren el voltaje y corriente adecuado a cada motor.
Por ejemplo: si alimentamos la Shield con 12V, podemos conectar motores de 12V o menores (Lo único que debemos hacer es limitar la corriente, no el voltaje, para coincidir con las especificaciones del motor),
A4988
$$ \begin{equation} \begin{split} I{max} = V / (8 \times R_{s}) \> = 1 / (8 \times 0,05) \> = 2,5 \end{split} \end{equation} $$
- Imax
- Corriente máxima
- Rs
- Resistencia de sensado Ohms, del Driver
- Vref
- Voltaje de referencia Volts
$$ \begin{equation} \begin{split} I{max} = V / (8 \times R{s}) \ ref> V = I{max} (8 \times R) \> = 0,4 (8 \times 0,1) \> = 0,32 \end{split} \end{equation} $$
Así calculamos el voltaje para el motor.
Si utilizas pasos completos, debes multiplicar este voltaje por 0,7 (70%)
Para nuestro diseño en particular; el calculo fúe: $$ \begin{equation} \begin{split} V{ref} = 1,2 (8 \times 0,1) \> = 0,96 \ ref> V (70\%) = 0,672 \> \end{split} \end{equation} $$