Es una versión reducida de Arduino UNO.

Es limitada en términos de memoria

No tiene puertos seriales adicionales, como seria el Serial1 en el Arduino Mega, Leonardo y otras placas.

En su lugar, usa el puerto Serial (que es el puerto USB) en el Arduino Nano:

Podemos usar la librería SoftwareSerial (que ya está incluida en el IDE de Arduino por defecto) para crear un puerto serial adicional en los pines 2 (RX) y 3 (TX).

Los Pines 0 (TX) y 1 (RX) son los que se usan para la comunicación serial con el PC a través del puerto USB. Esto significa que, si usas estos pines para comunicarte con el sensor de huellas, perderás la capacidad de usar el puerto USB para la depuración en el Monitor Serial.

En el Arduino Uno, Nano y Mini Pro, SDA es el pin A4 y el SCK el pin A5.

Similitudes

32 KB de memoria flash (con aproximadamente 30,720 bytes disponibles para tu código),
2 KB de SRAM,
y 1 KB de EEPROM

Diferencias

Tiene 2 pines analógicos adicionales en comparación con el Arduino Uno.